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工业机器人在轻合金重力铸造自动化中的应用

日期:2018-11-06 02:08

  工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多科学先进技术于一体的现代制造重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统...

  由一台浇注机器人和一条轨道系统组成,浇铸机分布在轨道两边。浇注机器人接收到铸机的浇注信号时,浇注机器人从熔炉勺取定量的铝液,然后通过轨道运动到铸机旁,从而实现自动浇注过程(如图1所示)。

  2、双轨机器人重力浇注自动化生产线 双轨机器人铸造自动化线相似,由两台浇注机器人和两条轨道系统组成,浇铸机分布在轨道两边,一台浇注机器人负责一边的铸机。浇注机器人接受到铸机的浇注指令,浇注机器人从熔炉勺取定量的铝液,然后通过轨道运动到铸机旁,进行自动浇注,由于两台机器人共用一台熔炉,之间会有一个信号集成(如图2所示)。

  3、高架天轨机器人重力铸造自动化生产线 高架天轨机器人铸造自动化线 铸造后处理自动化线

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